1、刚性联轴器(无补偿能力)；
2、挠性联轴器（有补偿能力）;
3、无弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。如：凌斯十字滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿形联轴器等）；
4、有弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。
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